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唐山安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP50視頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量(liàng)³

4.5kVA

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