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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 4.5kVA |
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